La humanidad vivía tranquilamente tras enormes muros construidos para protegerse de la amenaza de unas criaturas monstruosas llamadas Titanes. Su siglo de paz se vio truncado por un ataque a su ciudad que dejó huérfano de madre a un niño, Eren Yeager, que juró vengarse de los titanes. Años después de unirse al Survey Corps, Eren se enfrenta a un enemigo mortal y acaba adquiriendo una habilidad especial que revela una nueva verdad sobre el mundo que conoce... Tras aventurarse más allá de los muros y separarse de sus camaradas, Eren se encuentra inspirado por esta nueva verdad y trama el «Rumbling», un terrorífico plan para erradicar a todo ser vivo del mundo. Con el destino del mundo pendiendo de un hilo, un diverso grupo de antiguos camaradas y enemigos de Eren, luchan por detener su fatal misión. La única pregunta es: ¿podrán detenerse?